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伺服控制系統在各個行業應用越來越廣泛,除了在工業機器人、機械加工、醫療機械、半導體等標準設備上大量使用外,在一些非標設備制造如食品加工、包裝機械、印刷、擠壓成型、搬運機械手等也有著越來越多的應用。
一、什么是伺服系統伺服系統也稱為“隨動系統"或“自動跟蹤系統",它是以機械量如位置、速度、力矩等作為被控量的一種自動控制系統。伺服系統由專用的伺服驅動器和伺服電機構成。
伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把從上位機接收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移、角速度或轉矩輸出。伺服電機分為交流伺服電機和直流伺服電機。現在除了特殊用途,直流伺服基本上已經被性價比的交流伺服所取代。
伺服控制系統有三種主要的控制方式:位置控制、速度控制和轉矩控制。也可以兩兩結合控制(而步進控制系統通常只能用于位置控制、變頻控制系統一般只能用于速度控制、力矩機控制系統只用于轉矩控制)。
伺服系統因為集成了編碼器,而且編碼器的分辨率已經達到了2^23=8388608(以松下A6系列為例),理論上伺服電機旋轉一圈可以通過8388608個脈沖來控制,因此控制精度達到了的程度。數年前或者更早的時期伺服應用還不是特別廣,是因為伺服系統的價格昂貴,10KW都需要近十萬,而現在價格約為原來的十分之一,而性能又大大提高,所以才有廣泛而快速的應用。














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