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　　松下伺服控制模式及特點:

　　控制方式編輯松下伺服驅動器-般可以采用位置、速度和力矩三 種控制方式,主要應用于高精度的定位系統,目前是傳動技術的。松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

　　當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時,期矩給定值可以由3種方式給定: 1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定; 3、通訊給定。

　　參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。

　　使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合, 缺點是存在零漂,給調試帶來困難。脈沖控制兼容常用信號方式 : CW/CCW (正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。