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產(chǎn)品說明：
DS3系列包含*智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動。
運動總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、總線控制
IO 配置靈活：5路DI輸入（硬件版本號V1.0）4路DI輸入（硬件版本號V3.1.20）、3路DO輸出（硬件版本號V1.0），2路DO輸出（硬件版本號V3.1.20）。
輸入形態(tài)：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護(hù)，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻

命名規(guī)則：

1：	系列名稱	DS3：DS3系列高精度型伺服驅(qū)動器
2：	輸入電壓	2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC）
		4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動器）
3：	功率	0P1：0.1KW
		0P2：0.2KW
		0P4：0.4KW
		0P7：0.75KW
		1P5：1.5KW
		2P3：2.3KW
		3P0：3.0KW
		5P5：5.5KW
		7P5：7.5KW
		11P0：11KW
		15P0：15KW
4：	輸入指令類型	P：兼容脈沖型與總線型
5：	編碼器類型	Q：正交編碼器
6：	設(shè)計開發(fā)順序	A

注：

① 5.5KW、7.5KW的PQA機(jī)型為僅支持兩組485通訊；

② 5.5KW、7.5KW的PQB機(jī)型支持編碼器反饋輸出、485通訊、模擬量信號輸入。

規(guī)格參數(shù)：

項目			基本型DS3-PQA/PQB系列
基本規(guī) 格	功率范圍		0.1KW~15KW
	輸入電源		單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz
	編碼器反饋		2500ppr增量式編碼器
	控制方式		三相全波整流IPM PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式
	使用環(huán) 境	環(huán)境溫度	運行：0℃～50 ℃（無凍結(jié)）保存：-20℃～75℃（無凍結(jié)）
		環(huán)境濕度	運行/保存：90％RH以下（無結(jié)露）
		耐振動/耐沖擊	4.9m/s2 / 19.6m/s2
	功能	保護(hù)功能	過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等
		動態(tài)制動器	無
		通訊功能	RS232：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 RS485：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊（3軸）
		制動電阻	內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻
		顯示及操作	5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作
	負(fù)載變動率		0～99% 負(fù)載時：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
	電壓變動率		額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）
	溫度變動率		20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
	頻率特性		250Hz（JL≤JM）
輸入輸出信號	位置輸出	輸出形態(tài)	差分輸出編碼器反饋（5.5/7.5KW PQA機(jī)型不支持）
		分頻功能	/
		集電極Z相輸出	支持
	模擬量輸入		支持（5.5/7.5KW不支持）
	數(shù)字輸入		5路SI輸入（硬件版本v1.0） 4路SI輸入（硬件版本v3.1.20）
			伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換
	數(shù)字輸出		3路SO輸出（硬件版本v1.0） 2路SO輸出（硬件版本v3.1.20）
			定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達(dá)、制動器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式	輸入脈沖頻率		差分輸入：500kpps 集電極開路：200kpps
	脈沖指令模式		可接收3.3V~24V 脈沖方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
	控制方式		外部脈沖/內(nèi)置位置/運動總線
	前饋補償		0~99%（設(shè)定分辨率為1%）
	定位完成寬度設(shè)定		0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）
	電子齒輪比		1/100≤B/A≤100
速度控制模式	控制方式		內(nèi)部三段速、外部模擬量(5.5、7.5KW暫不支持）、外部速度模式
	指令平滑方式		低通濾波，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍	-10V~+10V（分辨率12位）
		輸入阻抗	13KΩ
	轉(zhuǎn)矩限制		內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量(5.5/7.5KW PQA機(jī)型不支持）
	速度變動率		外部負(fù)載額定變動0～99% 負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
			額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時）
			環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
轉(zhuǎn)矩控制模式	控制方式		內(nèi)部三段速、外部模擬量(5.5/7.5KW PQA機(jī)型不支持）
	指令平滑方式		低通濾波，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍	-10V~+10V（分辨率12位）
		輸入阻抗	13KΩ
	速度限制		內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量(5.5/7.5KW PQA機(jī)型不支持）
總線控制模式	控制軸數(shù)		3軸
	通訊協(xié)議		Xnet協(xié)議

驅(qū)動器與電機(jī)適配表

適配驅(qū)動器	電機(jī)型號	電機(jī)代碼	電壓等級
DS3-20P1-PQA	X2-40ST-M00330口口-20P1	1002	單相/三相 220V
DS3-20P2-PQA	MS-60ST-M00630口口-20P2	1003
DS3-20P4-PQA	MS-60ST-M01330口口-20P4	1004
DS3-20P7-PQA	MS-80ST-M02430口口-20P7	1011
	MS-80ST-M03520口口-20P7	0012
	MS-90ST-M02430口口-20P7	0021
DS3-21P5-PQA	MS-110ST-M04030口口-21P2	0031	三相220V
	MS-110ST-M05030口口-21P5	0032
	MS-130ST-M04030口口-21P2	1031
	MS-130ST-M06025口口-21P5	1042(0042)
	MS-130ST-M10010口口-21P0	1040
	MS-130ST-M10015口口-21P5	1044(0044)
DS3-22P3-PQA	MS-130ST-M07725口口-22P0	0043
DS3-22P3-PQA	MS-130ST-M15015口口-22P3	0046
DS3-41P5-PQA	MS-110ST-M04030-41P2	0131	三相380V
	MS-110ST-M05030-41P5	0132
	MS-130ST-M06025-41P5	0142
	MS-130ST-M10015-41P5	2144(0144)
DS3-43P0-PQA	MS-130ST-M07725-42P0	1143
	MS-130ST-M10030-43P0	1148
	MS-130ST-M15015-42P3	1146
	MS-180ST-M19015-43P0	1166(1052/0156)
DS3-45P5-PQA	MS-180ST-M21520-44P5	0150
	MS-180ST-M27015-44P3	1161(2151/0151)
	MS-180ST-M35015-45P5	1162(1152/0152)
DS3-47P5-PQA	MS-180ST-M48015-47P5	1163(0153)
DS3-411P0-PQA	MS-220ST-M70015-411P0	1157
DS3-415P0-PQA	MS-220ST-M96015-415P0	1166