DS3系列包含*智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動。
運(yùn)動總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
指令刷新速度1KHz，通過實(shí)時的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護(hù)，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
命名規(guī)則
| 1： | 系列名稱 | DS3：DS3系列高精度型伺服驅(qū)動器 |
| 2： | 輸入電壓 | 2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） |
| | | 4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動器） |
| 3： | 功率 | 0P7：0.75KW |
| | | 1P5：1.5KW |
| | | 2P3：2.3KW |
| 4： | 輸入指令類型 | P：兼容脈沖型與總線型 |
| 5： | 編碼器類型 | T：17bit值編碼器 |
| 6： | 設(shè)計(jì)開發(fā)順序 | A |
規(guī)格參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 高精度型DS3-PTA系列 | ||
| 基 本 規(guī) 格 | 功率范圍 | 0.75KW~2.3KW | |
| 輸入電源 | 單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz | ||
| 編碼器反饋 | 17Bit值編碼器 | ||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式 | ||
| 使 用 環(huán) 境 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行：0℃～50 ℃（無凍結(jié)） 保存：-20℃～75℃（無凍結(jié)） | |
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存：90％RH以下（無結(jié)露） | ||
| 耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | ||
|
功能 | 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等 | |
| 動態(tài)制動器 | 無 | ||
| 通訊功能 | RS232：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 RS485：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊（20軸） | ||
| 制動電阻 | 內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻 | ||
| 顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | ||
| 負(fù)載變動率 | 0～99% 負(fù)載時：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
| 電壓變動率 | 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
| 溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
| 頻率特性 | 250Hz（JL≤JM） | ||
| 輸 入 輸 出 信 號 | 位 置 輸 出 | 輸出形態(tài) | / |
| 分頻功能 | / | ||
| 集電極Z相輸出 | 支持 | ||
| 模擬量輸入 | / | ||
| 數(shù)字輸入 | 4路SI輸入 | ||
| 伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換 | |||
| 數(shù)字輸出 | 2路SO輸出 | ||
| 定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達(dá)、制動器釋放輸出、警告輸出 | |||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 差分輸入：500kpps 集電極開路：200kpps | |
| 脈沖指令模式 | 可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖 | ||
| 控制方式 | 外部脈沖/運(yùn)動總線 | ||
| 前饋補(bǔ)償 | 0~99%（設(shè)定分辨率為1%） | ||
| 定位完成寬度設(shè)定 | 0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） | ||
| 電子齒輪比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
| 速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部速度模式 | |
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | / | |
| 輸入阻抗 | / | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù) | ||
| 速度變動率 | 外部負(fù)載額定變動0～99% 負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
| 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時） | |||
| 環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | |||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 | |
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | / | |
| 輸入阻抗 | / | ||
| 速度限制 | 內(nèi)部參數(shù) | ||
| 總線控制模式 | 控制軸數(shù) | 20軸 | |
| 通訊協(xié)議 | Xnet協(xié)議 | ||
驅(qū)動器與電機(jī)適配表
| 驅(qū)動器型號 | 電機(jī)型號 | 線纜型號 | 編碼器規(guī)格 |
| DS3-20P7-PTA | MS-80ST-T02430B-20P7 MS-80ST-T02430BZ-20P7 | 編碼器線：CP-DL-B-02 動力線：CM-L15-02 （注：02是長度2米線，可定制所需長度線纜） | 17bit位值編碼器 |
| DS3-21P5-PTA | MS-110ST-T05030B-21P5 MS-110ST-T05030BZ-21P5 MS-130ST-T10015B-21P5 MS-130ST-T10015BZ-21P5 MS-130ST-T06025B-21P5 MS-130ST-T06025BZ-21P5 | ||
| DS3-22P3-PTA | MS-130ST-T15015B-22P3 MS-130ST-T15015BZ-22P3 MS-130ST-T07730B-22P4 MS-130ST-T07730BZ-22P4 |
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
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