產(chǎn)品說明：
DS3系列包含*智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
指令刷新速度1KHz，通過實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護(hù)，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
命名規(guī)則：
| 1： | 系列名稱 | DS3E：DS3E系列總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 2： | 輸入電壓 | 2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） |
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| 4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動(dòng)器） |
| 3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
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| 0P2：0.2KW |
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| 0P4：0.4KW |
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| 0P7：0.75KW |
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| 1P0：1.0KW |
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| 1P5：1.5KW |
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| 2P3：2.3KW |
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| 2P6：2.6KW |
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| 3P0：3.0KW |
| 4： | 輸入指令類型 | P：兼容脈沖型與總線型 |
| 5： | 編碼器類型 | F：兼容省線正交編碼器 |
| 6： | 設(shè)計(jì)開發(fā)順序 | A |
規(guī)格參數(shù)：
| 伺服單元型號(hào) | DS3E-PFA系列 |
| 功率范圍 | 0.1KW~3KW |
| 基本規(guī)格 | 輸入電源 | 單/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz |
| 反饋 | 增量型2500線 |
| 使用/保管溫度 | 0～+50℃/ ?20～+85℃ |
| 使用/保存溫度 | 90%RH以下（不得結(jié)露） |
| 耐振動(dòng)/耐沖擊強(qiáng)度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
| 控制方式 | 速度/轉(zhuǎn)矩控制 | 負(fù)載變動(dòng)率 | 0～99%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
| 電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
| 頻率特性 | 250HZ（JL≤JM） |
| 軟啟動(dòng)時(shí)間 | 0～65535ms（分別設(shè)定加速、減速） |
| 位置控制 | 輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入 |
| 輸入輸出信號(hào) | 編碼器反饋輸出 | 差分方式輸出（ABZ相） |
| 輸入信號(hào) | 外部輸入端子個(gè)數(shù)：4
信號(hào)分配可變更：伺服ON、禁止正轉(zhuǎn)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)（N-OT）、警報(bào)復(fù)位等 |
| 輸出信號(hào) | 外部輸出端子個(gè)數(shù)：2
信號(hào)分配可變更：定位完成COIN、同速檢測(cè)V-CMP、轉(zhuǎn)矩限制CLT、報(bào)警ALM、準(zhǔn)備就緒S-RDY等 |
| 功能 | 再生頻率（秒/每分鐘放電） | DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）功能 | 無 |
| 再生功能 | 內(nèi)置再生電阻 |
| 保護(hù)功能 | 過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線 |
| LED顯示 | 充電、電源、7段LED×5個(gè)（內(nèi)置數(shù)字操作功能） |
| 通訊功能 | 通訊口1（com1） | 連接設(shè)備：RS232設(shè)備、電腦（PC） 通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備 串口參數(shù)：波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號(hào)：1； 功能：聯(lián)機(jī)調(diào)試 |
| 通訊口2（com2） | 連接設(shè)備：RS485設(shè)備，PLC、觸摸屏等外部設(shè)備，電腦（PC）
通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備,X-NET從設(shè)備
串口參數(shù)：波特率19200（3M），數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號(hào)：1；參數(shù)可修改，站號(hào)可修改
功能：狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視顯示、警報(bào)顯示、特殊控制 |
| 安裝方法 | 基座安裝 |
驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)適配表
| 適配驅(qū)動(dòng)器 | 電機(jī)型號(hào) | 電機(jī)代碼 | 電壓等級(jí) |
| DS3E-20P1-PFA | X2-40ST-M00330口口-20P1 | A002 |
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| DS3E-20P2-PFA | MS-60ST-M00630口口-20P2 | 1003 | 單相/三相 220V |
| DS3E-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口-20P4 | 1004 |
| DS3E-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口S-20P4（短機(jī)身電機(jī)） | F004 |
| DS3E-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口S-20P7 | F011 |
| DS3E-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口-20P7 | 1011 |
| MS-80ST-M03520口口-20P7 | 0012 |
| MS-90ST-M02430口口-20P7 | 0021 |
| DS3E-21P5-PFA | MS-110ST-M04030口口-21P2 | 0031 | 三相220V |
| MS-110ST-M05030口口-21P5 | 0032 |
| MS-130ST-M04030口口-21P2 | 1031 |
| MS-130ST-M06025口口-21P5 | 1042(0042) |
| MS-130ST-M10010口口-21P0 | 1040 |
| MS-130ST-M10015口口-21P5 | 1044(0044) |
| DS3E-22P3-PFA | MS-130ST-M07725口口-22P0 | 0043 |
| MS-130ST-M15015口口-22P3 | 0046 |
| DS3E-22P6-PFA | MS-130ST-M10025口口-22P6 | 0045 |
| DS3E-41P5-PFA | MS-110ST-M04030-41P2 | 0131 | 三相380V |
| MS-110ST-M05030-41P5 | 0132 |
| MS-130ST-M06025-41P5 | 0142 |
| MS-130ST-M10015-41P5 | 2144(0144) |
| DS3E-43P0-PFA | MS-130ST-M07725-42P0 | 1143 |
| MS-130ST-M10030-43P0 | 1148 |
| MS-130ST-M15015-42P3 | 1146 |
| MS-180ST-M19015-43P0 | 1166(1052/0156) |
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
DS3E系列0.2~1.0KW：
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