DS3系列包含*智能控制系統,能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產品1/2)。
更平滑快速的速度響應:內置狀態觀測器,速度跟蹤穩定精準,能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統,更高效的通訊方式:目前僅應用于信捷全系列產品
指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態:脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅動500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
通訊口:RS232
完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻
命名規則:
| 1: | 系列名稱 | DS3L:DS3L系列脈沖型伺服驅動器 |
| 2: | 輸入電壓 | 4:三相380VAC(適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器) |
| 3: | 功率 | 5P5:5.5KW |
| | | 7P5:7.5KW |
| 4: | 輸入指令類型 | P:兼容脈沖型與總線型 |
| 5: | 編碼器類型 | Q:正交編碼器 |
| 6: | 設計開發順序 | A |
規格參數:
| 伺服單元型號 | DS3L-PQA系列 | |||
| 功率范圍 | 5.5KW~7.5KW | |||
| 基本規格 | 輸入電源 | 單/三相AC220V±10,50/60Hz 三相 AC340V~440V,0Hz/60Hz | ||
| 反饋 | 增量型2500線 | |||
| 使用/保管溫度 | 0~+50℃/ ?20~+85℃ | |||
| 使用/保存溫度 | 90%RH以下(不得結露) | |||
| 耐振動/耐沖擊強度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||
| 控制方式 | 速度/轉矩控制 | 負載變動率 | 0~99%負載時:±0.01%以下(額定轉速時) | |
| 電壓變動率 | 額定電壓±10%:0%(額定轉速時) | |||
| 頻率特性 | 250HZ(JL≤JM) | |||
| 軟啟動時間 | 0~65535ms(分別設定加速、減速) | |||
| 位置控制 | 輸入形態:脈沖+方向、AB相脈沖 | |||
| 輸入輸出信號 | 編碼器反饋輸出 | 差分方式輸出(ABZ相) | ||
| 輸入信號 | 外部輸入端子個數:4 | |||
| 輸出信號 | 外部輸出端子個數:2 | |||
| 功能 | 再生頻率(秒/每分鐘放電) | DS3L-45P5-PQA~DS3L-47P5-PQA:1.6s/min
| ||
| 動態制動器(DB)功能 | 無 | |||
| 再生功能 | 無內置再生電阻 | |||
| 保護功能 | 過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線 | |||
| LED顯示 | 充電、電源、7段LED×5個(內置數字操作功能) | |||
| 通訊功能 | 通訊口1(com1) | 連接設備:RS232設備、電腦(PC) 通訊協議:ModbusRtu從設備 串口參數:波特率19200,數據位8,停止位,Modbus站號:1; 功能:聯機調試 | ||
| 安裝方法 | 基座安裝 | |||
驅動器與電機適配表
| 驅動器型號 | 電機型號 | 電機代碼 | 電壓等級 |
| DS3L-45P5-PQA | MS-180ST-M21520-44P5 | 0150 | 三相380V |
| MS-180ST-M35015-45P5 | 1162(1152/0152) | ||
| DS3L-47P5-PQA | MS-180ST-M48015-47P5 | 1163(0153) |
產品尺寸(單位:mm)













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