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怎樣啟動溫控器PID自整定

2023年01月16日 10:46:52      來源:云南昌暉儀表制造有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:27

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大多采用極限環自整定法,又稱為PID參數繼電自整定法,就是在得到被控對象的臨界比例增益Kc和振蕩周期Tc后,根據Z-N算法來確定PID參數,用繼電反饋的方法整定出溫控器參數,這也是目前PID自整定方法中應用最多的一種。

繼電自整定方法是在溫控器中設置兩種模式:控制模式和整定模式。在整定模式下,控制器自動轉換成位式控制,當測量值小于給定值時,控制器輸出為滿量程,反之為零,使系統產生振蕩,振蕩過程中溫控器自動提取被控對象的特征參數;而在控制模式下,由系統的特征參數首先得出PID參數,然后,由此參數對系統進行控制。

繼電PID自整定溫控器結構示意圖
圖1 繼電PID自整定溫控器結構示意圖

繼電PID自整定溫控器的結構如圖1所示。需要參數整定時,開關置于整定,系統按繼電反饋建立起穩定的極限環振蕩后,就可以根據系統響應特征確定PID參數;自整定計算完成后開關置于控制,溫度控制系統進入正??刂?。


如何啟動溫控器PID自整定?

昌暉儀表用于壓力、流量、液位等過程控制的有經典PID控制算法、模糊PID控制算法和人工智能控制算法三類產品,專用于溫度控制的YR-RJD系列溫控器。YR-RJD系列高性能溫控器采用*控制算法和2自由度PID控制,在復雜應用中通過控制響應速度,并大幅減少溫度過沖等不良現象,在1500℃時控制精度達到±1℃,在溫度控制系統中能達到日本和歐洲溫控器一樣出色的控溫效果。

                點擊圖片進入溫控器產品頁面

YR-RJD系列溫控器出廠已作PID參數優化,普通客戶可以不用做自整定操作,如果對控溫效果不滿意才需要啟動自整定。

1、溫控器啟動自整定
需要將YR-RJD溫控器切換到基本顯示狀態下(上窗口顯示PV值,下窗口顯示SV),長按鍵2秒鐘,此時溫控器下窗口將閃爍“At”字樣,代表溫控器已進入自整定狀態;自整定結束后下窗口停止閃爍“At”字樣,由于控制系統的差異,自整定需要的時間可從十幾分鐘到數小時不等。儀表在自整定成功結束后,會將參數CtrL設置為3(出廠時為1),今后無法從面板再按鍵啟動自整定,這樣可以避免人為的誤操作再次啟動自整定。

2、溫控器二次啟動自整定

將溫控器參數CtrL設置為2即可啟動自整定。

3、溫控器中途放棄自整定

如果在溫控器自整定過程中要提前放棄自整定,可再按鍵并保持約2秒鐘,使儀表下窗口停止閃爍“At”字樣即可。

4、YR-RJD系列溫控器已內置多組PID,可以滿足大多數客戶的要求,具體請咨詢昌暉儀表工程師。


PID自整定



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