機器人技術的發展目標
智能機器人的研究目標并不是取代人 ,復雜的智能機器人系統僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對環境的適應能力而并不實用 。智能機器人系統還不能排斥人的作用, 而是需要借助人機協調來實現系統控制。因此, 設計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一。
人機接口技術是研究如何使人方便自然地與計算機交流 。為了實現這一目標, 除了最基本的要求機器人控制器有 1 個友好的、靈活方便的人機界面之外, 還要求計算機能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達, 甚至能夠進行不同語言之間的翻譯, 而這些功能的實現又依賴于知識表示方法的研究 。因此, 研究人機接口技術既有巨大的應用價值, 又有基礎理論意義。目前, 人機接口技術已經取得了顯著成果 ,文字識別 、語音合成與識別 、圖像識別與處理 、機器翻譯等技術已經開始實用化。另外, 人機接口裝置和交互技術、監控技術、遠程操作技術、通訊技術等也是人機接口技術的重要組成部分, 其中遠程操作技術是一個重要的研究方向。
