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直流伺服電機分為有刷和無刷電機,有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬, 控制容易,需要維護，但維護方便(換碳刷),會產生電磁干擾 ,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,量輕,出大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定。直流伺服電機容易實現智能化,電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機的速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內可實現平滑控制,幾乎無振蕩, 90%以上的率,發(fā)熱少,高速控制,高度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內 ,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機，目前運動控制中- -般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,轉速低 ,轉速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運行場合。交流伺服電機的缺點是控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數確定,而且需要更多的連線來支持其運行工作。
兩者的應用領域對比
直流伺服電機應用在各類數字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構驅動以及需要控制恒定轉速或需要控制轉速變化曲線的動力驅動。由于直流伺服馬達既具有交流馬達的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點 ,又具有直流馬達的運行效高、無勵磁損耗以及調速性能好的特點,故在當今國民經濟的各個領域,如科研、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應用日益普及。
凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服驅動。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、電子、制藥、機具、自動化生產線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合,所以伺服又稱為運動控制。
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