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　　發那科編碼器增量式與式的區別

　　一、性質不同

　　1、增量型編碼器：位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

　　2、型編碼器：因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

　　二、原理不同

　　1、增量型編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在編碼器兩側安裝光源和感光元件。當碼盤隨工作軸旋轉時，每旋轉一個槽，光影都會發生變化。

　　經過整形放大后，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數等于旋轉的槽數。脈沖信號被發送到計數器進行計數，從測量的數字可以知道圓盤旋轉的角度。

　　2、型編碼器：型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如果仍采用并行輸出，每個輸出信號必須保證良好的連接，對于更復雜的條件隔離，電纜芯線多，這帶來很多不便，降低了可靠性。

　　因此，型編碼器在多個數字。輸出類型，一般選擇串行輸出或總線型輸出，德國編碼器串行輸出是的SSI（同步串行輸出）。