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PLC調試
檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點"
電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點"，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，具體方法是一人在現場側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出信號；對于大型系統應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發現在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。
這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。
調試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關系
IO點和負載側都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態對應的。
手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。
這一環節最重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。
特殊工藝的測試
PLC系統里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。
最主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。
PLC的循環掃描能否被打破呢？
答案是：一般不能，除非PLC掛了或處于關閉狀態。對于西門子的PLC主循環的周期取決于用戶程序及本次掃描處理數據實際花費的時間。由于每個掃描周期中PLC需要處理的數據不一致，因此循環掃描時間并不相等。有可能幾個ms，也有可能幾百ms。
如果想實現一些嚴格的周期性操作，只能借助定時器、定時中斷。而有些廠家已經開始采用固定周期的掃描周期了，例如倍福、貝加萊。
輸入輸出的集中處理自然會帶來與外界溝通的延遲，典型的就是緊急情況的相應，某些緊急情況對于幾百ms是無法忍受的。
為了彌補這種胎里帶來的缺陷，PLC廠家不得已自己開始想辦法自我“變相突破"既定的掃描周期。
比如通過高速計數器指令采集頻率在幾十K的高速脈沖，如果通過普通的DI口采集，結果只會慘不忍睹。
比如通過I/O中斷事件采集特殊動作，處理緊急事件，相當于在正常的新聞聯播中緊急插播重大新聞。
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