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信捷PLC的發展趨勢經歷了由液壓系統到電氣設備的全過程，電氣設備信捷PLC依據所驅動電機種類分成直流（DC）信捷PLC和交流（AC）信捷PLC。交流信捷PLC按其選用的驅動電機種類又可分成永磁同步（SM型）電機交流信捷PLC和感應式異步（IM型）電機交流信捷PLC。
由于直流伺服電機電機存在電機結構復雜，維修勞動量大比如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動器技術性發展趨勢的短板。隨著微處理技術性、功率大的機械電子技術的完善和交流永磁直流電機材料的發展和應用，電機效率的提升和制造成本的降低，交流信捷PLC得到長足發展并將逐漸取代直流伺服系統軟件。
1990年以前，因為技術性、成本費等緣故，國內伺服電機以直流無槽、直流永磁有刷電機和步進電機為主，并且關鍵集中在數控車床和國防制造行業。1990年之后，進口永磁交流伺服電機系統軟件逐步進到中國，此過程中得益于稀土永磁材料的發展、電力電子及微電子技術日新月異的不斷進步，交流伺服電機的驅動器技術性也迅速從模擬式過渡到全數字式。由于交流伺服電機的驅動器裝置選用了全數字式驅動器控制技術，硬件配置構造簡單，主要參數調整方便，產品制造的完整性可靠性增加，同時可集成繁雜的電機控制算法和智能化系統控制功能，如增益值自動調節、網絡通信功能等，大大的拓展了交流伺服電機的適用領域；另外隨著各制造行業，如數控車床、印刷機械設備、包裝機械設備、紡織設備、激光切割加工設備、智能機器人、自動化技術生產流水線等，對工藝精密度、生產加工效率和運行可靠性等要求不斷提升，這種制造行業對交流伺服電機的需求將迅速提高，交流伺服電機將逐漸取代原有直流有刷伺服電機和步進電動機。
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