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　　AGI機器人抓手AGP-6-OR-3-2-2

　　AGP-6-OR手指夾爪，用于放置AGI Automation Components的O型圈

　　O形環夾持器用于拾取O形環并將其放置在零件上。六指式夾持器具有兩個相互獨立驅動的活塞。擴張鉗口是雙作用的，而彈出鉗口是單作用的。當對個活塞施加壓力時，6個平行的爪張開了O形圈。可以使用緊定螺釘調節行程。在O形圈膨脹后，空氣將供應到第二個活塞。這會導致頂出鉗口向前擠壓并將O型圈從張開鉗口推到要裝配的零件上。O形圈以六角形均勻拉伸；這使得ORing擴展時變形量很小。O形環抓爪可以用工具來適應所有類型的環，最小的就是可以使您的工具鉗口適合內部直徑的最小尺寸，的直徑大約為4英寸（取決于橫截面）。行程末端感測可用于張開和彈出鉗口。裝置的尺寸為直徑2.5英寸乘以2.7英寸高，并在80 psi下具有65磅的拉伸力。

　　AGI機器人抓手AGP-6-OR-3-2-2

　　取決于在沖程周期中的何處進行測量。鉗口的張開或張開越遠，力就越大。此曲線力{彎曲}適用于所有AGP-OR夾爪。另外，請記住，這些是“無"摩擦數。根據手指的設計{高度和長度}，每種應用都會產生不同的動摩擦系數，并且在組裝設備的設計階段應予以考慮

　　特點和優點

　　夾爪由T型槽軸承支撐，可防止夾爪斷裂，并提供出色的承載性能。

　　擴張鉗口和推料鉗口具有獨立的活塞，以提供準確的O形圈放置時間。

　　緊湊設計，可調節行程長。

　　真正的平行顎運動，易于加工

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　　特點與優勢

　　夾爪由T型槽軸承支撐，可防止夾爪斷裂，并提供出色的承載性能。

　　擴張鉗口和推料鉗口具有獨立的活塞，以提供準確的O形圈放置時間。