型號 | 機身長L(mm) | 力矩(N.m) | 電流(A) | 電阻（Ω） | 重量(kg) |
| 1803RB203-803 | 203 | 60 | 8 | 0.41 | 25 |
| 1303RB273-803 | 273 | 75 | 8 | 0.48 | 39 |
*定制說明：出軸形式及電氣參數可訂制，也可以訂制編碼器、高低溫型、加剎車、配行星減速機
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步距角1.2°法蘭邊長180×180mm步距精度±5%環境溫度 -20℃~+50℃徑向力220N軸向力60N
型號 | 機身長L(mm) | 力矩(N.m) | 電流(A) | 電阻（Ω） | 重量(kg) |
| 1803RB203-803 | 203 | 60 | 8 | 0.41 | 25 |
| 1303RB273-803 | 273 | 75 | 8 | 0.48 | 39 |
*定制說明：出軸形式及電氣參數可訂制，也可以訂制編碼器、高低溫型、加剎車、配行星減速機
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