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數控相貫線切割機為臥式結構，主要分為：工件夾緊機構、卡盤回轉機構、管道支撐托架、割炬行走機構、割炬回轉機構、仿形跟蹤機構、數控系統、軟件系統等。 被切鋼管吊放于管道支撐裝置上，支撐裝置配兩組大小不同的滾輪，以適應鋼管直徑的變化，上管后通過工件夾緊機構配合將鋼管夾緊于三爪聯動自定心卡盤上。用戶在切割軟件上編輯生成切割數據，再由數控系統控制各機構根據切割數據、高效的進行切割，此過程中工件夾緊機構、管道支撐裝置擔負管材的固定、支撐、帶動等，割炬行走機構與工件旋轉機構負責相貫線曲線的合成，等離子切割系統為切割源，割炬回轉機構負責坡口切割任務，仿形跟蹤機構協同其他各機構完成割炬跟高、水平度橢圓度測量、數據補償等功能。