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YZG3.7礦用本安型鉆孔軌跡測量儀利用三軸磁敏元件測量探筒方位和傾角，并使用三軸加速度計等*的硬鐵和軟鐵校準算法對大范圍內的傾斜角進行校準計算，并使得在極其惡劣的環境下也能提供準確的傾角和方位數據；利用光電編碼原理測量探筒在鉆孔內進行的距離。兩者結合即可準確揭示整個鉆孔的空間軌跡。
本儀器高度集成，小巧輕便，測量精度高、穩定性好。無線自測自存，簡單方便。既可配接鉆桿推進，也可借助專配的導向與推進裝置推進，適用性好。探筒直徑小，適用于直徑更小的鉆孔。因其性能優良，故在同類產品中處于地位。
應用范圍：
適用于無鐵套管的所有直徑42mm以上的水平孔、垂直孔或傾斜孔等鉆孔的軌跡、深度的精確測量，主要功能如下：
（1）地質勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注漿加固孔等鉆孔軌跡測量；
（2）鉆孔方向及定向鉆進的造斜精度測量；
（3）對接巷道導向鉆孔軌跡精確測量。
主要技術特點：
（1）防爆類型：礦用本質安全型（MA標識），防爆標識“Exib I
（2）外殼防護：IP54，防水、防塵和防震性能良好
（3）測點控制：按時間或深度任意設置，自動測量傾角，方位角和深度值；
（4）工作模式：無線工作模式
（5）推進方式：探筒既可與鉆桿配接，也可用專配接的導向與推時裝置，進行推進測量
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