機器人使用的交叉滾子軸承等精密軸承，在裝配前都需要有完好的防銹和保護措施，所以軸承廠家在產品出廠時，都會對軸承進行良好的防銹內包裝和具有較強防護能力的外包裝，根據不同的材料有多種包裝形式，那軸承內包裝按防銹期有哪些呢？包裝方法要求是什么？
一、軸承內包裝按防銹期有哪些
軸承內包裝材料有聚乙烯塑料筒（盒）、牛皮紙、平紋和皺紋聚乙烯復合紙、紙盒、聚乙烯或聚乙烯塑料膜、尼龍緊固帶或塑料編制緊固帶、防水強度高塑料帶、麻布袋等，這些材料均需材料的耐腐蝕性能試驗合格，而根據防銹期可分為以下三種：
1、短期防銹包裝：防銹期3~6個月，適用于大批量發貨到同一訂單戶，短期內便投入使用的軸承，經雙方協議，以方便使用為原則，采用簡易包裝。
2、一般防銹期包裝：防銹期一年，適用于一般用途的軸承。
3、長期防銹包裝：防銹期二年，適用于專精密軸承。
交叉滾子軸承
二、軸承防銹內包裝方法要求
1、微型軸承：每10~15套軸承裝入一個塑料筒，每5~10個塑料筒裝進一個紙盒（或袋裝、卷包）。
2、中、小型軸承：多套軸承內用聚乙烯薄膜、外用牛皮紙或聚乙烯復合紙進行卷包；多套軸承裝入一個塑料筒（盒）；單套軸承用聚乙烯薄膜袋包裝，折疊或密封袋口后再裝入一個紙盒。
3、大型軸承：用聚乙烯薄膜或聚乙烯復合紙單套包裝后，再裝入一個紙盒；用聚乙烯薄膜袋，單套包裝折疊袋口后，再裝入一個紙盒；單套裝入特制塑料盒；單套三層纏裹包裝：內層用聚乙烯薄膜帶或復合紙帶，中層用緊固帶，外層用防水滲透塑料帶。
4、型軸承：單套三層纏裹包裝（同上）；單乘四層纏裹包裝：在上述三層纏裹包裝后，外層再纏裹一層麻布帶。
5、外徑≥150mm的可分離型圓錐滾子軸承：在包裝前內、外組件之前應襯墊聚乙烯薄膜，或內、外組件分開單獨包裝。
6、外徑≥150mm的可互換圓柱滾子軸承：因成套包裝容易磕傷，一般可采用內外組件分開單獨包裝
