交叉圓柱滾子軸承的結構
交叉圓柱滾子軸承的結構分為外圈分割、內圈整體，外圈整體、內圈分割和外圈內圈均為整體三種形式，滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結構使得單個軸承就可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷。同時，由于外形尺寸被較大的微型化，且軸承又具有很高的剛性和高的旋轉精度以及高承載的能力，所以較適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、加工中心機的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、測量儀等的用途。
交叉圓柱滾子軸承類型及特點
RB型（外圈分體、內圈整體）此型號為交叉滾子軸承的基本型。外圈被分為兩片，內圈為整體結構，它較適合用于要求內圈旋轉精度的場合。例如，它可用于機床的轉位工作臺的旋轉部分。
RE型（外圈整體、內圈分體）同樣為交叉滾子軸承的基本型，外形尺寸和RB型相同，結構為內圈整體，外圈被分為兩片。它較適合用于要求外圈旋轉精度的場合。
RU型（外圈內圈整體型），由于外圈和內圈都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。 另外，由于外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，能用于外圈和內環旋轉的場合。
RA型（外圈分體、內圈整體）此型號是將RB型內外圈厚度減小到極限的緊湊型，結構是和RB型一樣的外圈分體結構，較適合于需要重量輕、緊湊設計的部位，例如機器人和機械手旋轉部位。
CRBH型（外圈內圈整體型），此型號是超薄型的RU，由于采用了超薄設計而且外圈和內圈沒有安裝孔，安裝時只需要固定法蘭和支撐座即可。另外，由于外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外圈和內環旋轉的場合。
SX型 SX型（外圈分體內圈整體型），在相同的軸頸情況下，此類型比CRBH類型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄設計，外圈和內圈沒有安裝孔，安裝時需要固定法蘭和支撐座。
