YT24型氣腿式鑿巖機是一種高效率的鑿巖機械。它廣泛應用于巖巷掘進及各種鑿巖作業中鉆鑿爆破孔，是礦山、鐵路、交通、水利建設等石方工程中的重要機器。
本機使用范圍較廣，適用在中硬或堅硬（f=8~18）巖石上鉆鑿水平或傾斜方向的炮孔，鉆孔深度可達5米。本機即可以根據巷道斷面大小與FT140BD型短氣腿或FT140B型長氣腿配套使用，也可裝在鉆車或鉆架上工作。
為保證良好的潤滑，本機配備有FY200B型油器。
| 重量 | 24 | 千克（KG） |
| 外形尺寸（長*寬*高） | 678*228*184 | 毫米（MM） |
| 活塞直徑 | 70 | 毫米（MM） |
| 活塞行程 | 70 | 毫米（MM） |
| 工作氣壓 | 0.5-0.63 | 兆帕（Mpa） |
| 耗氣量 | ≤67（0.63Mpa） ≤52（0.5Mpa） | 升/秒（L/S） |
| 沖擊頻率 | 31 | 赫茲（HZ） |
| 轉速 | 250 | 轉/分鐘（R/min） |
| 氣管內徑 | 19 | 毫米（MM） |
| 水管內徑 | 13 | 毫米（MM） |
| 鉆孔直徑 | 34-42 | 毫米（MM） |
| 鉆孔深度 | 5 | 米（M） |
| 釬尾尺寸 | 22*108 | 毫米（MM） |
| FY200B注油器 | ||
| 儲油量 | 200 | 毫升（ML） |
| 重量 | 1.02 | 千克（KG） |
| FT140B型氣腿 | ||
| 重量 | 15.6 | 千克（KG） |
| 氣腿長度 | 1687 | 毫米（MM） |
| 推進行程 | 1250 | 毫米（MM） |
| 氣缸內徑 | 60 | 毫米（MM） |
