| NH178鑿巖臺車由底盤、鉆臂、動力站、推進器和鑿巖機、液壓系統、壓縮空氣系統和電氣系統等組成。由于液壓系統的不太完善等原因，使鑿巖臺車出現一些故障。為了減少故障及防止出現誤操作，對該車進行部分改進。
1.千斤頂系統因控制方式(圖1a)有問題而無法定位。我們利用現有元件，把千斤頂液壓系統油缸的工作聯動方式(圖1b)，改為單獨控制即閥C控制鉆臂端兩個水平油缸和閥E控制兩個垂直油缸，也可滿足臺車定位要求。
1.工作油泵 2.定位泵 3.過濾器 4.壓差溢流閥
5.電磁換向閥 6.發動機端千斤頂油缸 7.鉆臂端垂直千斤
頂油缸 8.鉆臂端水平千斤頂油缸 P1.至輕沖擊調壓閥組
和推進系統 P2.至鉆臂系統和平臺系統
圖1 2.液壓元件如推進油缸等失控，大多是由于污染物造成控制閥失效引起的，其根本原因在于過濾系統(圖1a)。原系統壓力油過濾器3設有旁通單向閥，當濾芯阻力增大時，單向閥會自動開啟，帶有污染物的油液未經過濾就進入液壓系統，造成液壓元件失控。我們將旁通單向閥擰緊不用；分別給三個壓力油濾油器的兩端并聯一個壓差控制溢流閥4(圖1b)，該閥采用美國威格士公司的直動式順序閥，型號RT-06-Y2，聯接方式為進油口接在油泵與濾油器之間、出油口接油箱、外泄口接濾油器之后。這樣，當濾油器污染嚴重，壓差大于0.35MPa時，未經濾油器的油液不能進入系統，而是回到油箱，減少污染物進入系統。
3.操作規程要求，移動臺車時工作電源要切斷。但由于設備不能在行走時自動斷開電源，無法達到規程要求。為解決這個問題，增加了一個工作電源對底盤發動機的控制電路B(圖1b)，即在工作電源接通時，使發動機啟動不了，臺車不能移動。
4.由于千斤頂、防護頂棚控制閥位于操作臺上司機容易誤碰的位置，也是隧道塌方時，落石容易撞擊的位置，易造成防護頂棚、千斤頂油缸的意外動作。我們在千斤頂和頂棚系統的控制閥前加一個型號3WE10A10／A220-50Z4的二位二通電磁閥5(圖1b)，接通工作電源時，切斷了千斤頂和防護頂棚系統的壓力油，鉆孔時，即使誤碰、誤操作千斤頂、防護頂棚控制閥，或遇塌方落石，也不致于出現臺車傾斜、防護頂棚滑落等意外，保證了千斤頂和防護頂棚系統的安全可靠。 | 
