(1)PLC與繼電器、接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同:繼電器是按“并行”方式工作的，即只要形成電流通路，就可能有幾個繼電器同時動作，電容式接近開關在繼電器控制系統中繼電器按照觸點的動作順序和時間延遲逐個動作，動作順序與電路的編寫順序無關; PLC是采用循環掃描工作方式，即“串行”方式工作的，首先采集輸入信號，然后對所有的梯形圖進行計算，微觀上在一時間段上實際執行順序與梯形圖的編寫順序是一致的，任一時刻只能執行一條指令，這種方式可以避免繼電器和接觸器的觸點競爭和時序的失配問題。
(2)繼電器控制電路中使用的繼電器是物理的元器件，繼電器和其他控制電器間的連接用硬連接線來完成，施工困難，更改費力:PLC中的繼電器是內部存儲器的，稱為“軟繼電器”，電容式接近開關具有與物理繼電器相似的功能，PLC梯形圖中的接線通過編程實現，稱為“軟接線”，更改簡單、調試方便。
(3)物理的繼電器的觸點個數是有限的;PLC中的繼電器對應內部的寄存器位，可以隨時不受限制地讀取其內容，可以認為PLC的繼電器有無數個常開常閉觸點供用戶使用。
(4)PLC控制系統兩端的“母線”上沒有物理電流，只有一個邏輯電流概念;而傳統的繼電器控制系統兩端的“母線”上有真實的物理電流。
