伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制讓它按照預定要求輸送制品到地點或操持工具進行生產操作的一種自動化生產設備。
它是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
伺服機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，伺服機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，我國注塑伺服機械手已成為機械制造業發展較快的行業之一，年需求量在不斷的加大。
如何降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，西方國家在傳統的專用工具和助力設備基礎上，研發新一代人機工程設備：智能輔助設備IAD是一種可與操作者在同一物理空間實現人機合作作業的特種作業機器人。
伺服機械手主要用于各種裝配生產線、物流傳送作業等，具有以下幾個特點：
1. 輕松搬運：零重力操作，可完成物料的搬運、裝配和定位工作，成為各行業物料搬運裝備的選擇。
2. 精確定位：懸掛載荷后，在空中處于“浮動”狀態，可實現所操作物料的快速定位。
3. 操作簡單：不需要控制按鈕，人的動作即機械的動作指令。剛性結構，可配備任何形式的夾具系統。
4.高能安全：人機合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。
隨著網絡技巧的發展，伺服機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業伺服機械手的是工業機器人的一個重要分支。
它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。伺服機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
