在使用數控臥式加工中心經常出現的故障不外乎就是在換刀的時候，今天埃牧特小編就根據其臥式加工中心的結構特點及換刀動作過程原理，對機械手換刀常見的故障產生原因與采取措施如下：
故障一：刀臂不回位。可能原因：電路接觸不良、無夾刀或松刀信號、刀臂彎曲。常用措施：執行手動換刀，檢查是否電路故障；用PLC監看夾刀或松刀信號，調整近接開關位置、調整或更換刀臂。
故障二：刀具夾緊后松不開。可能原因：卡爪彈簧壓合過緊，卡爪縮不回。常用措施：調松螺母或更換彈簧，使上限載荷不超過額定值。
故障三：刀具交換時掉刀。可能原因：換刀時主軸箱沒回到換刀點或換刀點漂移；機械手抓刀時沒有到位就開始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夾刀點不正確，打刀缸松拉刀位置不準確，打刀缸壓力不夠，松刀不正常、刀具太重、刀臂變形。常用措施： 應重設定換刀點；校正夾刀點、調整打刀缸松刀行程、調整壓力值、檢查刀具質量、更換刀臂。
故障四：刀具夾不緊，時常掉刀。可能原因：卡爪彈簧的壓力太小、彈簧后面的螺母松動、機械手卡緊鎖不起作用、刀具超重。常用措施：擰緊彈簧后螺母、調整或更換卡緊鎖、更換彈簧、更換刀具。
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