開關電源都需要在輸出加一個電容，將切換電路投遞過來的斷續能量 平滑成穩定的線性輸出，這個電容的重要性不言而喻。
一個非理想因素就是所有的電容都有等效串聯電阻(ESR)，這個電阻會 導致一系列問題。
電容穩壓的原理就是當VO電壓上升時，吸入電流，將能量存儲于電容，當 VO電壓下降時，吐出電流，釋放能量。這個過程中，電流始終流過ESR。
ESR導致的紋波
ESR是輸出高頻電壓紋波的罪魁禍首，當電容儲能和釋能時，電流方 向相反，因此輸出在VO=VC+VESR，和VO=VC+VESR之間切換，ESR越 大，紋波電壓越大。
電解電容ESR的危害
為了降低成本，通常輸出電容會使用偏移的電解電容，但是電解電容 的ESR是較高的。
ESR大小：電解電容 > 鉭電容 > 陶瓷電容。
對于電解電容來說，高紋波電壓倒在其次，要命的是ESR會導致電容 發熱，電流越大，發熱越厲害，發熱越厲害，電解電容的電解液蒸發 得越快，隨著電解液的蒸發，ESR加大，發熱更高，陷入惡性循環。
電解電容本身就壽命不高，是電源系統中壽命最短的器件，由于ESR導致 的發熱，會加快電解電容報廢，所以開關電源隨著時間的推移，紋波電壓 會越來越大。
解決ESR的問題
解決方法是降低ESR阻值或降低流過ESR的電流，降低流過ESR的電流 比較麻煩，比較簡單的方法是降低ESR阻值。
可以采用低ESR的電解電容替代普通電容，或者用多個電容并聯來替代單 個電容。
多個電容并聯的方法缺點是占用大量的空間，在小體積電源中應用受限， 所以有時會用陶瓷和電解電容并聯的方法，甚至用一種多層陶瓷電容替代 多個陶瓷電容。
動態
動態響應
通常動態響應特指電源的輸入，負載階躍變化所導致的輸出被擾動后 恢復正常的過程。
AC電源的輸入為不間斷交流，一般不關心輸入的階躍變化，動態響應通常 于描述負載在一定范圍內變化時的響應。
通常定義空載為0%，滿載為99%，然后用負載在某2個百分比之間的 切換來定義負載變化。
常用的負載變化有0-100,10-90,20-80,25-75，取決于應用，對于充電器這類 需要熱插拔的應用，的變化在0-100。
動態響應的指標
動態響應一般有2個指標，一個叫過沖幅度，另一個叫穩定時間。
過沖幅度定義為輸出偏離穩定值的幅度，有上沖和下沖。
穩定時間是負載開始變化到輸出達到能接受的范圍內的實際。
動態響應和階躍響應
階躍響應，指的是輸入階躍，輸出跟著階躍，也就是說輸出要盡快的 變到目標值，而動態響應指的是負載階躍，輸出要盡快的穩定下來。 這兩者在形式上不同，但本質是相同的。
以恒壓輸出為例，當負載突變時，為了維持電壓恒定，需要調整電流，電 流調整的過程，通過負載就會表現出電壓的波動，所以，負載的動態響應， 其本質就是負載-輸出電流這個傳遞函數的階躍響應。
將Load視為輸入，IOUT和VOUT視為輸出。
將Load視為輸入后，REF就是固定值，整個系統的傳遞函數變為Load-IOUT 的傳遞函數。
對于負載非阻性的應用，比如電池等，也將其模擬為電阻。
