1.手推式清掃車、全自動清掃車、駕駛式清掃車。
2.純掃式清掃車、吸掃式清掃車、干式清掃車、多功能全吸式清掃車。
純掃式清掃車；只具備掃地的功能，能對地面上的多種垃圾進行清理，比傳統掃把清理快一些，清掃能力比較強。針對一些路面需要清垃圾的場所。目前，我國使用率占比不大，主要是因為大家都追求多功能較全的清掃車。
3.吸掃式清掃車；裝有吸塵系統。除了清掃地面垃圾以外，馬路清掃車的吸力能夠同時對細微粉塵進行回收。并且在清掃過程中沒有多種揚塵、吸量大。主要應用于環境粉塵清潔，常用的場所是一些面粉工廠、建筑工地等等。
4.干式清掃車；其工作原理與市面上的清掃車不相同，它主要采取的是空氣動力產生的氣流來作業，并且該掃地車沒有刷子呦。是目前較好的清掃設備，在使用時具有沒有污染、無揚塵，省時，省力等多種優點。
這種馬路清掃車是我國應用較廣的清掃車之一，主要是它具有清掃、灑水、除塵、防塵、降噪等功能和特點，可以在多種地方使用，不受環境影響。在操作上，它具有與上述幾種清掃器相同的基本優點。從各方面來看，它已經成為一款受眾使用率較高的清潔車。
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