在地下管道檢測的道路上不斷前行
現有的管道CCTV檢測機器人，管道無線潛望鏡等產品的出現，為地下城市管網檢測的工作做出了巨大貢獻。
1.管道檢測設備
隨著城市化建設的迅速發展，作為城市道路交通中的重要內容——地下管網建設，在促進經濟社會健康發展等方面起著重要作用，城市管網安全檢測的要求刻不容緩。
有初步調查資料顯示，國內城市地下管網現狀主要存在三個方面的問題：
（一）管線新建、改建、擴建頻繁，道路拉鏈現象嚴重，目前已成為道路現象的殺手。陳舊的地下檢測方式對路面造成的多次“開膛破肚”手術，致使國家養護的費用逐年增加，造成了巨大的資金浪費。
同時，頻繁的施工開挖工作帶來的噪音、塵土污染以及道路障礙問題給市民的生活造成了巨大影響。
（二）地下管線建設資料殘缺，設施老化，運行失穩，已經成為安全的重大隱患。老舊、失修的地下管線設施對檢測人員的安全造成了巨大的威脅，以往的人工“下井”檢測模式已經無法適用新時代的地下管線建設要求，違背了國家提出的人才“可持續發展”方針。
（三）人工檢測效率低，成本高，客觀影響因素大。地下管線檢測工作有專業的人員技能要求以及人員配置要求，并且在下井檢測前有必要的檢前準備工作，加大了地下管道檢測工作的人工成本與時間成本。
機器人優點一覽區
1.機器人輪徑可根據實際需求定制，能滿足大多數用戶需求
2.機器人代替人工作業，可有效避免地下管網出現的不確定因素造成的人員傷亡
3.操作簡單易懂，人員操作局限性小
4.檢測工作無需多余的準備工作
5.待機，可在電源續航時間內持續進行作業
6.自動捕捉缺陷功能，工作效率高
