研發背景——滿水管道無法安全有效的進行檢測
CCTV等可視檢測方法對水位太高的管道無法檢測，停水檢測會大大提高檢測的成本。以往的潛水作業雖能解決之一問題，但風險和成本太高，這時利用水中聲波進行探測的聲納檢測技術應運而生。
產品介紹——對回傳聲納波的分析成像，可搭配CCTV進行綜合檢測
X4-H管道聲納檢測系統通過發射聲納波及接收回波的方式進行水下探測，主要用于帶水管道（滿水或2/3以上水位）、檢查井或地下空洞檢測, 自動分析提取內壁輪廓，建立三維模型，并進行量化分析。應用于管道檢測時，能夠準確判定較多數結構性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動測算淤積量并生成管底沉積狀態縱斷面圖，通過搭配擴展部件，可實現CCTV與聲納結合，實現（水上水下）綜合檢測。
核心優勢——長距離檢測，三維成像，量化分析
X4-H管道聲納檢測系統適用的大檢測管徑為60m，可實現1000m長距離檢測。檢測的同時，按距離自動疊加剖面，建立三維管道模型。重要的是可量測直徑、距離，自動計算沉積量并輸出縱斷面圖，矢量化的測量分析。后，對剖面圖、色譜圖和三維圖進行綜合分析，采集分析一體化，現場輸出報告。
成像原理
將聲納探頭浸入井（管）內的水中，在通過井（管）時，探頭內的換能器快速旋轉，激發聲波并接收回波轉換為數字信號，交由上位機軟件進行采集保存，所得到的每一幀數據都表示一個井（管）的橫截面輪廓。
上位機軟件在繪制呈現井（管）的橫截面輪廓（剖面圖）時，使用色彩表示從井（管）壁反射回來的回波強度。一般采用偏紅的顏色表示強的回波信號，用偏藍的顏色表示弱的回波信號。
按照通過距離，將連續的輪廓數據堆疊組合起來，還可以形成色譜圖（全景展開圖）與三維圖。
