為適應不同作物清選的需要，提出了一種可滿足多種作業需要的空間振動篩思想．并設計了該
振動篩的主體機構。該振動篩采用四自由度并聯機構作為主體機構，能方便地調節振動篩的振幅和振動方向。該并聯機構包含4條支路，其中2條支路為R—R—P型結構，另外2條支路為R—R—R—R—P型結構。以該機構的動平臺為振動篩的篩面，能實現2個方向的移動，以及繞2個方向軸線的轉動。應用轉換矩陣對該機構進行運動學建模，并給出了該機構運動學的正解和反解。結果表明可以將此機構應用于振動篩。國內外學者一直在研究振動式收獲機。由于作物的物理特性不同，收獲作物時需要調整振動篩的
振幅和振動方向，但振動鏟篩合一的振動式挖掘機在收獲物理性質不同的作物時，不能調整振動篩的振幅和振動方向。文獻[1]中提到的一種振動式挖掘機采用了可以調整振動篩的振幅和振動方向的六
桿機構，但由于該機構為平面結構，因此只能對振動篩的振幅和振動方向進行平面調整。本文設計一種以四自由度并聯機構作為主體機構的空間振動篩，可以實現空間的振幅及振動方向調整，以適應不同作物不同振動方向及振幅改變的需要。
直線振動篩適用于粒度在0.074-5mm,含水量小于7%、無粘性的各種干式粉狀物料的篩分,給料粒度一般不大于10mm。 該系列
振動篩也可以進行液體的過濾篩分作業，多用于污水處理，亦可以用于較大顆粒的煤粉類物料的篩分，在進行較大物料處理時，篩體厚度需加厚，電機功率需加大，換裝沖孔篩板作為篩網等。詳細情況，請咨詢我公司技術人員。
本文關鍵詞：振動篩
