自動控制系統在階躍干抗作用下過渡過程的基本形式
1.非周期衰減過程
被控變量在給定值的某一側作緩慢變化，沒有來回波動，最后穩定在某一數值上，這種過渡過程形式為非周期衰減過程，如圖6-6-3(a)所示。
2.衰減振蕩過程
被控變里上下波動，但幅度逐漸減少，最后穩定在某一數值上，這種過渡過程形式為衰減振蕩過程，如圖6-6-3(b)所示。
3.等幅振蕩過程
被控變量在給定值附近來回波動，且波動幅度保持不變，這種情況稱為等幅振蕩過程，如圖6-6-3(c)所示。
4.發散振蕩過程
被控變量來回波動，且波動幅度逐漸變大，即偏離給定值越來越遠，這種情況稱為發散振蕩過程，如圖6-6-3(d)所示。
以上過渡過程的四種形式可以歸納為三類：
(1)過渡過程(d)是發散的，稱為不穩定的過渡過程，其被控變量在控制過程中，不但不能達到平衡狀態，而且逐漸遠離給定值，它將導致被控變量超越工藝允許范圍，嚴重時會引起事故，這是生產上所不允許的，應竭力避免。
(2)過渡過程(a)和(b)都是衰減的，稱為穩定過程。被控變量經過一段時間后，逐漸趨向原來的或新的平衡狀態，這是所希望的。
對于非周期的衰減過程，由于這種過渡過程變化較慢，被控變量在控制過程中長時間地偏離給定值，而不能很快恢復平衡狀態，所以一般不采用，只是在生產上不允許被控變量有波動的情況下才采用。
對于衰減振蕩過程，由于能夠較快地使系統達到穩定狀態，所以在多數情況下，都希望自動控制系統在階躍輸入作用下，能夠得到如圖6-6-3(b)所示的過渡過程。
(3)過渡過程形式(c)介于不穩定與穩定之間，一般也認為是不穩定過程，生產上不能采用。只是對于某些控制質量要求不高的場合，如果被控變量允許在工藝許可的范圍內振蕩(主要指在位式控制時)，那么這種過渡過程的形式是可以采用的。
