桁架機器人，又稱桁架機械手，在工廠自動化中大部分應用于自動上下料、自動堆垛等方面工作；滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統，在桁架機械手中普遍應用。
實現滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，方便維修保養工作和延長使用壽命。那么，如何實現滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統的自動潤滑呢？
一、滾輪導軌系統的自動潤滑
滾輪導軌如何潤滑？在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導軌的表面；有兩種潤滑部件：
1、導軌潤滑塊
2、軸承密封蓋
從潤滑的角度來說，導軌潤滑塊已經可以起到足夠的潤滑作用；如果為了美觀和安全性，可以選擇軸承密封蓋，密封蓋的兩邊也帶有毛氈，可對導軌面進行潤滑：
為了實現自動潤滑，不管是導軌潤滑塊還是軸承密封蓋，都需要帶有螺紋注油孔：
在滑座板上加工出潤滑油路來，單點自動潤滑器通過油路，再通過油管，經過螺紋注油孔，把油脂注入導軌潤滑塊或軸承密封蓋，這樣就實現了滾輪導軌系統的自動潤滑：
二、齒輪齒條傳動系統的自動潤滑
滾輪導軌可帶齒條；單點自動潤滑器，把潤滑油脂，經過齒輪齒條自動潤滑裝置的油路，送入塑料齒輪的出油孔，把油脂涂抹在齒條上：
齒輪齒條潤滑的目的：
1、促進齒面間的滑動。
2、抑制齒面間由摩擦所引起的溫度上升，即冷卻齒面。
齒輪齒條系統，潤滑是非常必要的，油脂薄膜必須長時間覆蓋在齒的接觸面上，避免金屬和金屬的接觸，否則齒將很快損壞。
（來源：弗邁斯柔性技術）
