美國研究機器人布料新技術(shù)
紡織技術(shù)面向未來技術(shù)發(fā)展速度加快,智能生活已經(jīng)悄然的進入到人們的生活中,各種智能穿戴設(shè)備和智能家居層出不窮,那么在這注重創(chuàng)新和用戶體驗時代,紡織及服裝企業(yè)也必須符合未來的市場發(fā)展需求改進,這不關(guān)于紡織行業(yè)的新技術(shù)又出來,美國研制了機器人不了,能夠傳統(tǒng)不了不能解決的一些問題,在該項技術(shù)上取的了一定的突破。
內(nèi)嵌感測器,并能移動和伸縮的“布機器人”將幫助未來的機器人擁有具“觸覺”的“皮膚”,成為增強人體力量和耐力的機器人外衣,減輕飛行員和太空人航行時受到的衝擊力,還可能成為人類探索太空的得力助手。
據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)報導(dǎo),研究人員在構(gòu)成機器人的棉質(zhì)布料中,混合了由柔性聚合物製成的感測器和記憶金屬製成的線狀驅(qū)動器。記憶金屬在加熱升溫時,便會蜷曲收縮,使布料“動起來”。
「目前,大多數(shù)“機器人布料”只能透過導(dǎo)線感應(yīng)電子元件發(fā)出的信號。但我們已經(jīng)成功地將驅(qū)動與傳感集于一體」。美國普渡大學(xué)機械工程學(xué)教授麗蓓嘉?克萊默說:「我們利用縫紉技術(shù),將線狀驅(qū)動器和感測器縫進了布料中,因此這項技術(shù)具備了整合入現(xiàn)代紡織工業(yè)、進行規(guī)模化生產(chǎn)的潛力」。
布機器人包裹在泡沫塑料或氣球等材料表面后,便可驅(qū)動材料朝所需方向反覆彎曲變形,推動材料像尺蠖一般呈拱形前進,還可透過壓縮不同部位,做出蠕動和滑行的動作。
該研究的目標(biāo),是開發(fā)一系列將所需功能嵌入可伸縮“皮膚”的“軟機器人”。未來,“皮膚”會嵌入更加靈活、抗震能力更強的電子元件,以適應(yīng)太空活動,這將有效減少太空人和太空飛船的攜帶重量;該技術(shù)還可用于可擕式機器人,將特定“皮膚”功能布料覆蓋于可變形設(shè)備表面,能快速組裝成適用于星際探索的特定設(shè)備。
「我們甚至能為蒼蠅設(shè)計一套機器服裝」。克萊默樂觀地表示:「借助外穿式機器“皮膚”,任何物體都能具備變成機器人的潛能」。
克萊默的研究小組已將相關(guān)論文提交給在美國芝加哥召開的智慧型機器人系統(tǒng)國際會議。會議期間,他們還展示了一種可用于醫(yī)療支架和機械製造的硬度可變布料。
形狀記憶聚合纖維使得這種布料具備了改變硬度的能力,該聚合物在加熱后會產(chǎn)生相變,使材料變軟,可用于特定部位的醫(yī)療固定。聚合物表面還覆蓋有形狀記憶合金,可在通電后升溫使聚合材料軟化。這種技術(shù)有望在未來令機器人技術(shù)更加高效節(jié)能。
克萊默表示:「通常,使機械的鉸鏈關(guān)節(jié)活動或保持特定位置,都需要持續(xù)消耗大量能源防止關(guān)節(jié)的鬆弛。而現(xiàn)在,新型布料在低耗能下就能鎖定關(guān)節(jié)了」。