磁環(huán)式編碼器在應(yīng)用上應(yīng)注意什么?
2025年05月20日 17:10:10
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磁環(huán)式編碼器是GUBOA編碼器中的一個系列,主要是由感測頭跟磁環(huán)組成的,防護等級高,耐撞擊,耐油污,分辨率高,響應(yīng)頻率也高,可避免一般光學(xué)式編碼器對環(huán)境污染的敏感性,增加系統(tǒng)長期穩(wěn)定性。因此,磁環(huán)式編碼器的應(yīng)用也是非常廣泛。那么,磁環(huán)式編碼器在應(yīng)用上應(yīng)注意什么?今天,GUBOA編碼器董工與大家分享。
磁環(huán)式編碼器安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位。這種故障出現(xiàn)的機率,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為磁環(huán)式編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。在運行過程中,每一對極都會產(chǎn)生一個周期的正余弦信號,并通過硬件內(nèi)插器轉(zhuǎn)換成正交或者串行位置信號。當(dāng)電機軸旋轉(zhuǎn)起來后,芯片內(nèi)部霍爾元件在徑向范圍內(nèi)感應(yīng)到的磁場強度保持不變,電機軸的徑向抖動也不會影響霍爾感應(yīng)輸出信號的精準(zhǔn)度。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;磁環(huán)形編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。磁鐵的南北磁極中點、芯片中心和電機軸端中心必須保持在同一直線上,因為任何安裝上的錯誤都會降低編碼器的準(zhǔn)確性。但在實際應(yīng)用中,不僅電機軸的徑向抖動無法避免,芯片和磁鐵的相對位移造成的偏差也會影響實際輸出信號的精準(zhǔn)度。同軸設(shè)計需要從1個周期內(nèi)插到最終分辨率的高倍率內(nèi)插,一旦轉(zhuǎn)速超過一定范圍就無法準(zhǔn)確讀取逐點的位置信息,從而導(dǎo)致實際輸出的準(zhǔn)確性降低。出于上述原因,同軸式磁編碼器長期以來一直集中在相對較低端的應(yīng)用領(lǐng)域。
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