GUBOA編碼器差分信號的應用說明
2025年05月20日 16:36:24
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在我們日常使用GUBOA編碼器中，A、B、Z三相信號就可以實現位置，轉速，方向，原點等信息的檢測，但線纜過長時，就容易出現幅值衰減問題。所以主軸編碼器引入差分訊號。這時三相信號就變為A，-A，B，-B，Z，-Z。
舉例說明：若主軸編碼器的A相為5V，同步/異步電機驅動器差分輸入端接收A，-A信號。這時同步/異步電機驅動器zui終得到了10V電壓。B相，Z相也是如此。這樣就克服了衰減問題。因此，差分信號適合長線驅動。在實際工作中，有很多客戶不懂主軸編碼器如何去判斷速度和位置。因此技術部門提供了關于利用這種主軸編碼器去判斷速度和位置。
線路板內有石英震蕩器是系統的時鐘，在單位時間計數器所計數的脈沖數除以分辨率，就是轉速。我們來看圖，有A相訊號及B相訊號，從圖可以看到(由左往右看 看上升沿zui接近紅線)A超前B(90度)，那這就是正轉,反過來B超前A那就是反轉。位置怎樣檢測?假如此主軸編碼器其分辨率為360PPR，那轉半圈也就輸出180個脈沖，還有原點訊號，就能告訴系統總供轉了多少圈，多少個脈沖，換算每個脈沖當量，那位置就出來了。
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