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半電動堆高車主要分為三類：插腿式半電動堆高車、無腿平衡重式半電動堆高車和寬腿半電動堆高車。市場上主流的是插腿式半電動堆高車，也就是有支撐腿型的。因為其結構簡單，造價便宜而備受市場青睞。然而其支撐腿的結構導致了在很多的使用場所無法使用，比如無法適用于雙面托盤等。加寬腿半電動堆高車，就是在插腿式半電動堆高車的基礎上加寬了支撐腿的間距，適用范圍更廣泛。
普通的支撐腿式堆高車大多數采用的是蓋式貨叉，也就是貨叉的時候還是需要蓋在支撐腿上的，所以一般來說高度都有85mm以上；因為貨叉本身有一定的厚度約10mm，而支撐腿為了保障整車的支持性能，所以在強度的要求下需要使用一定尺寸的鋼材，所以整個貨叉落地時候的高度有了明顯的限制。然而寬腿式半自動堆高車由于把支撐腿加寬，所以貨叉不需要放置在支撐腿上落地，從而可以做到更低的高度。如果采用鍛打式貨叉，那么高度甚至可以做到60mm以內，這樣就極大的滿足了很多低尺寸的托盤使用的問題了。
另外，寬腿式堆高車還有個穩定性高的優點。插腿式堆高車的支撐腿左右軸距也就是650mm左右，這樣的話如果叉取貨物提升高度達到3米甚至更高的話，車體輕微的晃動就有可能造成整車連同貨物一起左右坍塌。所以這樣的設計有很大的安全隱患。而且由于整車重量較輕，不足以穩定承載的重物，所以加寬車體左右的軸距成為了一個必要的選擇。當然了，寬腿式堆高車也有其缺點：1、價格比普通型高些；2、車比普通的寬，要求通道必須寬。