直叉平衡重式叉車簡稱為平衡重式叉車，是叉車最普通的構造型式。由于貨叉伸出在前輪中心線以外，為了平衡貨物重量產生的傾復力矩，保持叉車的縱向穩定性，在車體尾部都附加平衡重量。平衡重式叉車要依靠叉車前后移動才能叉卸貨物。
平衡重式叉車由動力裝置、輪式底盤和工作裝置三個主要部分組成。根據動力裝置不同，分電瓶叉車和內燃叉車兩種。蓄電池是電瓶叉車驅動行走電機和工作油泵電機的能源。內燃叉車主要使用汽油機、柴油機或液態石油氣機作為動力裝置。蓄電池組和發動機都置于叉車轉向橋上方的車架上，兼起平衡重量的作用電瓶叉車和內燃叉車的區別，除了動力裝置外，行走傳動機構及其操縱裝置也有所不同。但是叉車的工作裝置及液壓系統、轉向裝置、制動裝置、驅動橋和轉向橋等，則是彼此相同或相似的。
為了作業方便，叉車的工作裝置（門架、叉架、鏈條、貨叉）位于叉車的前方，門架為伸縮式結構，這樣既能保證需要的起升高度，又降低了叉車行駛時的車身全高。外門架鉸接在前橋或車架上，通過傾斜油缸的作用，門架可以前后傾斜，這樣有利于叉車裝卸貨物和帶貨行駛。起升油缸通過鏈條使叉架和貨叉沿著內門架升降，內門架又以外門架為導軌上下伸縮。
見的叉車門架是由內外門架兩節組成的。當要求叉車的起升高度很大時（4-5米以上），三節門架就顯示出它的優點：門架全伸時，起升高度比兩節門架大；門架全縮時，叉車的全高比兩節門架小。
