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其實(shí)目前社會(huì)上所存的桁架機(jī)械手，主要是屬于單機(jī)外置式機(jī)械手。采用方鋼做立柱，鋁型材為主框架，X軸安裝V形導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)框架和載體，確保其強(qiáng)度和直線度。它所具備的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，往往有：
1.自動(dòng)送料到位檢測(cè)，不到位報(bào)警并暫停運(yùn)行， 等待處理，避免許多撞車、打刀等情況發(fā)生，自動(dòng)加工更加安全可靠。
2.主軸定位，不規(guī)則產(chǎn)品也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位裝夾，大大擴(kuò)展自動(dòng)加工范圍，降低生產(chǎn)成本。
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