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桁架機械手是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具，其主要作用為搬運移載物體。簡單介紹：桁架機械手，完成板材的搬運 、抓手采用吸盤 、 速度快、精準定位，大大提高效率特點。
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3.一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
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