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六軸機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具備一個或更多可編程的軸，并按要求送到預(yù)定空間位置，按要求軌跡及速度移動焊接工具的機(jī)器。說通俗點(diǎn)就是一臺有靈魂的機(jī)器，它的靈魂就是通過編程賦予。總的控制相當(dāng)一臺電腦，主要控制單元有CPU、主板、電源供給、放大器、I/O處理以及外圍設(shè)備等。隨著人工成本的逐步提升，以及人們對質(zhì)量的精益求精，六軸機(jī)器人在工業(yè)控制中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
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