今天小編要來給大家詳細的細說一下，有關于咱們家桁架機械手手爪部位的情況。
桁架機械手的作用就是起到運輸的作用，它是使工件在上下料的軌道與機床內之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式，可以根據不同的需求，選擇不同的設計方法。桁架機械手的手爪部位一般來說，它的結構是很受客戶喜歡的，桁架機械手的手爪部位結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。
