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WINHOO產(chǎn)品介紹走進贏浩，除了設(shè)計生產(chǎn)伺服電動缸外，贏浩對三自由度平臺、六自由度平臺等多自由度平臺的研究也有獨到之處。電動缸的硬件設(shè)備很容易被模仿，三自由度平臺比較簡單，模擬的姿態(tài)也有限。而六自由度平臺則不同，設(shè)計上需要考慮鉸接件之間干涉的點位比較多，控制上涉及到平臺的算法。且平臺的設(shè)計本身就是一個很大很復(fù)雜的過程，需要通過高等級運算確定六自由度平臺的點位，缸長，從而得到傾斜角度和平移距離，以滿足客戶提供的要求。在此同時還會考慮平臺的加速度、精度等，綜合考慮的因素非常之多。一般來說對于六自由度平臺我們會提一個這樣的技術(shù)參數(shù)表，如下：
名稱 P-030六自由度平臺運動性能指標(biāo) 六自由度平臺主要技術(shù)指標(biāo) （1）有效載荷：350kg，總載荷：500kg（含平臺自重）。 （2）運動參數(shù)： 姿態(tài) 位移 速度 加速度 定位 精度 重復(fù)定 位精度 俯仰（α） ±18° ±40°/s ±80°/s2 0.1° 0.05° 滾轉(zhuǎn)（β） ±18° ±40°/s ±80°/s2 0.1° 0.05° 偏航（γ） ±20° ±40°/s ±80°/s2 0.1° 0.05° 垂直升降(z） ±140mm ±600mm/s 6m/s2 1.0mm 0.1mm 縱向位移(y) ±180mm ±600mm/s 6m/s2 1.0mm 0.1mm 側(cè)向位移(x) ±180mm ±600mm/s 6m/s2 1.0mm 0.1mm 其他 技術(shù)指標(biāo) （1）系統(tǒng)響應(yīng)頻率：0.0HZ～20HZ。 （2）行程回差：≤0.2mm。 （3）漂移量：六自由度平臺系統(tǒng)連續(xù)運行12h以上，任何一個電動缸的位置漂移不超過0.00025m。 （4）平臺總重：300kg 使用壽命 額定載荷下，全行程往復(fù)工作壽命不小于1×107次，存儲壽命不小于48個月。
自研集成式多軸運動控制器特點：
1、全數(shù)字微型控制器：采用高速微控芯片；
2、以太網(wǎng)接口，232串口：與監(jiān)控計算機進行通信；
3、Can0pen總線接口：與伺服驅(qū)動器進行通信；
4、數(shù)字輸入、輸出接口：采集或者輸出數(shù)字IO信號。
5、上，下位機通訊采用UDP/IP協(xié)議，數(shù)據(jù)刷新率100HZ，硬件傳輸速度為100Mbps。
CAN總線指標(biāo)：
CAN總線通訊速率：1Mbit/s讀寫I/O
六自由度平臺控制流程示意圖：
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