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聚焦智能控制、測量與信號處理 IEEE-ICMSP 2022在杭州開幕
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2023年09月10日 12:18:15 來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺 閱讀量:36
六軸機器人每日往復運動,尤其是在每一周期上下往復運動兩次,而且在模內上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果緩沖失效,氣動執行元件在往復運動停止定位時,無避震功能,造成六軸機器人震動大。六軸機器人連接部位大多數是螺絲固定,由于長期震動造成螺絲松動松脫;必定會造成六軸機器人散架,部件的連接塊斷裂等。由于六軸機器人震動的原因造成電線接頭松動松脫,繼電器松動松脫,造成電路線路接觸不良等現象。導致六軸機器人亂動作,電控死機,燒壞電控等現象。
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