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聚焦智能控制、測量與信號處理 IEEE-ICMSP 2022在杭州開幕
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2023年09月10日 12:16:43 來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺 閱讀量:34
桁架機械手一般都是可以分為桁架、機械手、驅動系統三個部分??梢园谚旒芎唵蔚目闯闪?,因為它的結構類似于力學當中的結構梁,從力學的角度分析,可以將機床桁架與簡支梁做橫向對比,可以通過簡支梁的彎矩圖分析桁架,增加機械手對桁架的作用力。在機床上桁架機械手有著很高的要求,要求機械手有著效率高、可靠性強的要求,對于桁架的立柱選擇,它要使桁架支撐穩定,同時也要節省機床的整體空間,而對于大多數立柱的結構,都選取鋼結構。
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