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六軸機器人漏油故障的分析

2023年09月10日 12:12:07      來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:91

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六軸機器人是自動執行工作、靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。六軸機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問題,比如說:油脂加的過多,六軸機器人運轉時造成工作腔內壓力過大,油就會從密封薄弱的部分滲出來。此時容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油。潤滑脂隨著減速機一起作回轉運動,由于離心力的作用使潤滑脂的基礎油和稠化劑分開。基礎油受熱一部分蒸發形成氣體,由于工作腔內壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來,從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化,所以就形成油漬堆積在油嘴處。

六軸機器人

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