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現(xiàn)如今市面上所存在的六軸機(jī)器人，其實(shí)都是作為制造業(yè)生產(chǎn)線上常用的設(shè)備，是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。六軸機(jī)器人主要應(yīng)用于機(jī)床代替人手進(jìn)行加工的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。它主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動軌跡，有速度和時(shí)間的動作。
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