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一般，一款桁架式機(jī)械手是否可以在被制作完成之后，進(jìn)入到市場(chǎng)。往往都是取決于它的基本配置。下面小編就倆和大家說(shuō)一說(shuō)，桁架式機(jī)械手的基本配置往往由含有哪些。
1.首先桁架式機(jī)械手的橫梁是以左右為方向的X軸，由伺服電機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 。
2.桁架式機(jī)械手的豎梁則是屬于利用上下方向的Z軸，也是由伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，但它是帶有剎車的 。
3.桁架式機(jī)械手Z軸末端的抓手是可以根據(jù)被抓物體的形狀不同，從而配置好各種抓手。
4.還有就是桁架式機(jī)械手是能夠根據(jù)搬運(yùn)物體的節(jié)拍和行程不同，從而讓系統(tǒng)進(jìn)行非常精確的定位。
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