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聚焦智能控制、測量與信號處理 IEEE-ICMSP 2022在杭州開幕
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2023年09月07日 14:10:48 來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺 閱讀量:36
機床桁架機械手在進行上下料的時候,通常是需要將已加工好的工件運送到送料槽,并且,要注意在送料的時候,應當要讓取料優先于卡盤上下料,這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。同時,還需要注意,機床桁架機械手的上料下料是一個完整的循環,必須以上料等待位開始,完成上料后才能進行下料,下料完畢后回到上料等待位,并準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作,只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。
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