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桁架機械手取料的情況

2023年09月07日 14:09:20      來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:30

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當工件輸送到位,桁架機械手會負責將輸送線上的待加工工件送到機床內,將加工完的工件從機床內取出,放回最初上料位置。這就是它的取料,而這其中的過程還需要注意以下的情況。
在抓工件過程中,必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和臺面上相應的基準面貼合,以減小角度誤差;隨后平移手爪或料臺,調整位置誤差。

桁架機械手

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