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聚焦智能控制、測量與信號處理 IEEE-ICMSP 2022在杭州開幕
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2023年09月07日 13:55:03 來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺 閱讀量:35
一般為了確定的好桁架機械手結構的固有頻率以及振型,往往會采用模態分析來進行。利用這種方式,往往除了能夠避免各種機械零件和結構在工作會發生的共振之外,還能夠避免橫梁上的導軌會對桁架機械手定位精度產生的影響。比如,在沒有進行過模態分析便開始使用桁架機械手,那么就很容易會導致桁架機械手在進行上下料的時候,出現較大的偏差。從而導致它滑枕下端的定位精度受到影響。
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