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桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其實(shí)主要是在上下料的時(shí)候，要和機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)以及卡盤張緊配合精確協(xié)調(diào)。同時(shí)還需要非常嚴(yán)格的按照信號順序來控制上下料的過程。并且，桁架機(jī)器人里的到位和離開信號，必須是屬于高質(zhì)量、高可靠的。這樣，才能夠在保證工作人員人身安全的前提下，確保每一個(gè)步驟都是符合合理的銜接。這就是為了實(shí)現(xiàn)桁架機(jī)器人靈活多變的運(yùn)動(dòng)功能、迅速的反應(yīng)處理功能，所一定要具備的大腦——控制系統(tǒng)。
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