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聚焦智能控制、測量與信號處理 IEEE-ICMSP 2022在杭州開幕
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2023年09月03日 13:42:56 來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺 閱讀量:28
歷真正意義上的桁架機械手,是從美國開始研發,然后再傳入到中國的。1958年,就是美國臺桁架機械手誕生的日子。它主要是在機體上給安裝了一個回轉長臂,在頂部則安裝有電磁塊的工件抓放器,內部以控制系統為主。在1962年,美國在原始的桁架機械手上,給它做了進一步的精密研發。讓設備的手臂可以進行回轉、俯仰、申縮、用液壓進行驅動。而其中的控制系統則用來當做儲存的地方,讓它的立柱可以進行回轉和升降。
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